Robot Atamai e Fa'atafa
Fa'atomuaga
Fa'aleleia atili o le Algorithm: Gaioiga e sili atu ona Agile ma Vave
Ia maua le malosi e manumalo ai i faʻalavelave ma gaioiga faigata tele
1. E mafai ona oso i luga o lua, oso maualuga, faia ni faase'e i luma ma isi gaioiga faigata tele
2. A'e i luga o faasitepu e 15cm, e toetoe lava o le maualuga aupito maualuga e mafai ona ausia e roboti e fa vae e tutusa le lapopoa
3. Lagolago i le toe fuli i tua, mimilo o le tino, osooso mimilo, talotalo, savali i le masina, fa'ata'avalevale ma tu i luga, ma isi mea faapena.
Evolusi Fa'ateleina
Fuafuaga fa'apitoa mo le fa'alauteleina e le gata
O le avega savali e 1.4.5kg e faʻalauteleina ai le avanoa faʻalautele
2. Tuʻuina atu ni atinaʻe faʻapitoa mo le atinaʻeina o le gafatia o le vaʻaia (SDK & API)
3. Faatasi ai ma le fausaga ma le fesoʻotaʻiga modular tatala, e lagolagoina ai le faʻapipiʻiina o RTK modules, 5G, AI hosts, edge processors ma sensors eseese
4. Fa'apipi'iina i le lidar ma le meapueata loloto, e mafai ai ona atiina ae loloto le tomai o le iloa o mea e pei o le fa'atautaia tuto'atasi, taofi otometi ma le 'alo'ese mai fa'alavelave, tulaga va'aia, ma le toe fausiaina o le siosiomaga
50% Fa'ateleina o le Malosiaga o So'oga: Malosiaga Malosi mo Fe'avea'iga
O vaega fa'aosofiaga so'oga maualuga-torque ua atia'e e le tagata lava ia e fa'aalia ai le maualuga tele o le torque density, tali atu i le bandwidth ma le lelei o le fa'asalalauga fa'afeagai.
1.40% fa'aopoopoga i le avega maualuga o savaliga
2. Toeitiiti lava faaluaina le tumau o le gaioiga, faatasi ai ma le taimi e gaoioi ai pea e 90 minute ma le mamao e 5km
Fa'ateleina Fa'atolu le Malosiaga Fa'akomepiuta o le Faiga Fa'atonutonu Vasega Fa'apisinisi
Fa'aaoga le IMU tulaga fa'apisinisi mo le fa'aleleia atili o le mautu ma le malosi fa'akomepiuta
1. Fa'atomuaga muamua o se faiga fa'atonutonu taimi moni i le tulaga fa'apisinisi ma se kernel ua matua'i fa'aleleia atili
2. Toeitiiti atoa le fa'ateleina o le malosi fa'akomepiuta i le 3 taimi
3. Faatasi ai ma fesootaiga maualuga i le taimi moni ma se taimi e pulea ai e oo atu i le 1kHz
Fa'aleleia Atoatoa le Faiga Feso'ota'iga a Tagata ma Masini
1. Fa'aleleia atili le fa'atinoga o le fa'asalalauina o ata i le taimi moni i le va'aiga muamua ma le fa'aitiitia o le latency
2. Fa'aopoopoina le feso'ota'iga faigofie i gagana, e mafai ai e tagata fa'aoga ona maua tulaga eseese o le robot quadruped i le taimi moni
3. Gaioiga e fesoasoani i le malamalama e sili atu ona saogalemu ma sili atu ona eseese
4. Lagolago le taofi o faʻalavelave i luma ma tua, iloa ma mulimuli, aloese mai faʻalavelave i luma, faʻatautaia tutoʻatasi ma isi galuega tauave
Fa'atulagaga Fa'apitoa
| 1. Fa'avae o Meafaigaluega | |
| Tele o le tulaga | Umi 610mm±10mm, Lautele 370mm±10mm, Maualuga 445mm±10mm |
| Tele o le pepelo | Umi 680mm±10mm, Lautele 370mm±10mm, Maualuga 175mm±10mm |
| Mamafa atoa (fa'atasi ai ma le maa) | pe tusa ma le 12.2kg |
| Tumau e aunoa ma se avega | 1.5 itula~2 itula, mamao e alu i ai: 4km |
| E fa'aaogaina e le robot se algorithm atoa e pulea ai le malosi mo le paleni. E mafai ona fa'atinoina le 360° e aunoa ma le tauaso le lagona o le malosi 3D i le vae e aunoa ma ni masini e iloa ai le mamafa o le tapuvae, e fa'aalia ai le itiiti o le ofuina o vae ma le taugofie o le tausiga. | |
| Meafaitino | Ogāvae: uʻamea alumini; auvae: palasitika tu'ufa'atasi malosi; oles: pa'u e mitiia le te'i, e lē mase'e ma e tete'e i le ofuina. |
| maa | Ua fa'apipi'iina i se maa lithium e mafai ona fa'apipi'i; le gafatia o le maa ≥4400mAh, le malosi fa'atulagaina ≥126.7Wh; taimi e fa'atumu ai: 40min~1h. |
| DOF | Aofa'i o tikeri o le sa'olotoga (DOF): 12; DOF i le vae: 3. |
| vaega feso'ota'i | Fa'aaogaina le module so'oga tu'ufa'atasi ma le lautele i fafo ≤76mm; e aofia ai le afi maualuga le torque, le fa'aitiitia maualuga le sa'o, le encoder atoatoa ma le sensor vevela. |
| O le eletise ua fausia i totonu (5V/12V/24V) ma feso'ota'iga (Ethernet/WiFi) mo le atina'e lona lua faigofie. | |
| Faiga puipuiga | taofi fa'afuase'i vaivai, fa'ailo mo le maualalo o le voltage, fa'ailo mo le soona vevela. |
| 2. Pulea o le Gaioiga |
| Fa'aaogaina le inertial sensor o le vasega alamanuia; o le iugafono o le accelerometer e o'o atu i le 0.09mg, ma le iugafono o le gyroscope e o'o atu i le 0.004°/s. |
| Feso'ota'iga fa'atonutonuina o le pasi feso'ota'iga: 1kHz. |
| E maua ai le savali mautu ma le saoasaoa o le savali |
| Lagolagoina auala e aofia ai le a'e i faasitepu, malifa, totolo; maualuga maualuga o le malifa a'e: 40° (e fuafua i le ituaiga o le malifa); maualuga maualuga o le faasitepu faifai pea: 15cm; fetuutuunai i auala sima, auala oneone, ma isi. |
| Avega o le savali faifai pea: e oo atu i le 4.5kg. |
| Lagolagoina le laa i le mea e tu ai, agai i luma/tua/agavale/taumatau, fa'ata'amilomilo agavale/taumatau. |
| E maua ai le tele o gaioiga fa'ata'ita'i: oso i luma, oso fa'avili, savali i le masina, ma isi mea faapena; mamao maualuga o le oso i luma: 50cm. |
| Lagolagoina le atinaʻeina o isi auala ma gaioiga maualuluga |
| 3. Malamalamaaga Atamai |
| meapueata lautele-sisifo*1: FOV faalava 130°; 1920×1080@30fps; e tete'e atu i le pupula, e aunoa ma le fa'api'opi'oina; lagolagoina le iloaina o le tino o le tagata ma le atina'eina o le algorithm mo le siakiina. |
| radar ultrasonic*2: lagolagoina le atina'eina o le algorithm e iloa ai le mamao ma taofia ai fa'alavelave. |
| Ua fa'apipi'iina i mea e 'alofia ai fa'alavelave i luma ma tua. |
| 4. Atina'e Lua |
| E tu'uina atu le fa'ata'ita'iga o le robot, motion SDK & API, fa'ata'ita'iga o le atina'eina o gaioiga, ma tusi ta'iala auiliili mo le atina'eina o gaioiga. |
| E tu'uina atu ai feso'ota'iga fa'akomepiuta mo le atina'eina o le malamalama fa'atasi ai ma tusi fa'aoga auiliili ma tusi ta'iala mo le atina'eina; faiga ROS ua fausia i totonu mo le atina'eina vave o le atina'e lona lua. |
Fa'atomuaga o le Kamupani
I le 2008, na faavaeina ai le Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD i Beijing. E taulaʻi atu i le atinaʻeina ma le faʻagaoioia o meafaigaluega faʻapitoa mo le saogalemu, e tele lava ina tautua i le tulafono o le saogalemu lautele, leoleo faʻaauupegaina, militeri, tiute ma isi matagaluega o le saogalemu o le atunuʻu.
I le 2010, na faavaeina ai le Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD i Guannan. E 9000 sikuea mita le lautele o le fale faigaluega ma ofisa, ma e faʻamoemoe e fausia se nofoaga autu mo suʻesuʻega ma atinaʻe o meafaigaluega saogalemu faʻapitoa i Saina.
I le 2015, na faʻatuina ai se nofoaga autu mo suʻesuʻega ma atinaʻe a le militeri ma leoleo i Shenzhen. O le taulaʻi atu i le atinaʻeina o meafaigaluega faʻapitoa mo le saogalemu, ua silia ma le 200 ituaiga o meafaigaluega faʻapolofesa mo le saogalemu ua atiaʻe.
Fa'aaliga i Fafo
Tusi Faamaonia
O le Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. o se kamupani ta'imua i le tu'uina atu o fofo mo le EOD ma le saogalemu. O a matou 'aufaigaluega o ni tagata tomai fa'apitoa fa'apitoa ma pulega agavaa e tu'uina atu ia te oe se tautua fa'amalieina.
O oloa uma o loʻo i ai lipoti o suʻega faʻapolofesa faʻaleatunuu ma tusi faʻamaonia faʻatagaga, o lea faʻamolemole ia mautinoa e te okaina a matou oloa.
Puleaina lelei o le lelei e faʻamautinoa ai le umi o le ola o le oloa ma le saogalemu o le galuega a le tagata faʻafoe.
Faatasi ai ma le silia ma le 10 tausaga o le poto masani i pisinisi mo le EOD, meafaigaluega e tetee atu ai i faiga faatupu faalavelave, masini atamai, ma isi.
Ua matou auauna atu fa'apolofesa i tagata fa'atau i atunu'u e silia ma le 60 i le lalolagi atoa.
Leai se MOQ mo le tele o mea, vave ona tilivaina mo mea faʻapitoa.
